Карта сайта

Побудова фазового портрета для консервативної системи за допомогою методу ізоклін

Загрузка...
Нехай консервативна система II порядку описується ДУ:

1) Введемо змінні стану (в даному випадку канонічні змінні):

2) Позбудемося часу в явному вигляді:

3) Випишемо рівняння ізокліни:

4) Дозволимо (*) щодо x2:

? N ?0= 1 ?0= 0,76 ?0= 1,31  Графік tg  tg ? ?  tg ? ?  tg ? ?  -?  -90 °  -?  -90 °  -?  -90 °  30 °  0,577  -1,73  -60 °  -1  -45 °  -3  -71,6 °  90 °  + ?  -30 °  -0,577  1,73  60 °  45 °  71,6 °  -45 °  -1  45 °  0,577  30 °  1,73  60 °  -60 °  -1,73  0,577  30 ° - - - -  -90 °  -?

5) 6) Зобразимо сітку ізоклін

З (•) M1: ?1= 0, ?2= -30 ° => (?1+ ?2) / 2 = -15 °.

З (•) M2: ?2= -30 °, ?3= -45 ° => (?1+ ?2) / 2 = -37,5 °.

З (•) M3: ?3= -45 °, ?4= -60 ° => (?1+ ?2) / 2 = -52,5 °.

З (•) M4: ?4= -60 °, ?5= -90 ° => (?1+ ?2) / 2 = -75 °.

Чим частіше сітка ізоклін, тим точніше побудований наближений еліпс.

Особливі точки лінійних і нелінійних САУ

особливі точки - Це точки, координати (x10; x20) Яких звертають в нуль праві частини ДУ, що описують систему.

 тобто

Раніше ми називали ці точки положеннями рівноваги системи.

Термін «особливі точки» підкреслює той факт, що при переході до рівня з виключеним часом, кут нахилу траєкторії в особливій точці не визначений.

 



 Метод ізоклін для побудови фазових портретів нелінійних (лінійних) САУ |  Залежність фазового портрета лінійної САУ від виду коренів характеристичного рівняння

potk-svdomost.html
potk-turistv---osnova.html
potk-uvagi.html
potk-vdchuttya.html
potk-vektora-magntno-2.html
al.vo-1004.com
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  • Читать полностью
  •     PR.RU™